La Praia de Benagil se trouve dans la municipalité de Lagoa, dans le centre de l'Algarve, et est world-famous for the Benagil sea cave, reachable by kayak, SUP or boat trip.
C'est une référence de la zone pour ses atouts : sea cave, boat trips, cliffs. Pour qui veut se réveiller près de ce littoral, l'idéal est de séjourner en hébergement à Lagoa, avec réservation directe sur Homing — moins cher qu'Airbnb et Hotels.com.